会议记录：开合模功能块参数设计与中子进功能实现讨论

基本信息

项目	内容
日期	2026-03-18
参会人	樊工、周工、汪工，其他技术人员
记录人	汪工

关键词

功能块参数 · 中止进位置 · 急停信号 · 斜率参数 · 状态机逻辑

---

要点一：功能块参数设计

工艺参数结构体

• 开合模功能块需定义独立结构体存储工艺参数（压力、速度、位置等）
• 支持多段动作配置
• 新增启动/停止斜率参数

输入接口扩展

• 增加急停信号输入
• 增加暂停信号输入
• 增加中子进位置参数，实现中止进过程的精准暂停控制

输出接口要求

• 输出参数需包含忙状态（bBusy）、完成信号（bDone）
• 启动前需检测状态机处于空闲状态，避免动作冲突

---

要点二：暂停与停止机制

暂停机制

• 暂停时需记录断点状态（如低压位置）
• 启动后需从中断点续接动作，防止模具撞击

停止机制

类型	行为
紧急停止	独立于普通停止，立即终止动作，无减速过程
普通停止	带减速过程，需避免信号混淆

状态机触发方式

• 采用边沿触发（非电平触发）
• 启动信号：上升沿触发
• 暂停/停止信号：下降沿触发

---

要点三：后续关联功能

中子进关联

• 中子进关联需由外部逻辑处理
• 流程：暂停 → 启动中子动作 → 中子完成 → 恢复合模流程

轨迹规划

• 轨迹规划（如提前减速算法）暂未实现
• 当前按顺序控制执行，待后续开发验证

---

待办事项

序号	事项	状态
1	补充中子位置参数到功能块输入接口	待处理
2	添加急停信号至输入信号列表	待处理
3	工艺参数结构体中增加启动/停止斜率（分压力/流量）	待处理
4	明确状态机对启动信号的处理逻辑（边沿触发验证）	待处理