注塑机吹气功能

1. 概述

1.1 功能简介

吹气功能是注塑机的重要辅助功能，主要用于需要吹气托模的模具上，通过向模具内吹气来辅助制品冷却或脱模，提高生产效率和制品质量。该功能包含射嘴控制和左右吹气控制两个主要部分，支持多种吹气模式和灵活的时序配置。

1.2 工艺特点

• 射嘴控制：支持液压射嘴的打开和关闭控制，确保射胶过程的密封性
• 吹气模式：支持左吹气、右吹气、左右吹气等多种模式，适应不同模具需求
• 时序灵活：可设置吹气延时和吹气时间，支持开模前或开模后触发
• 射出检测：支持射出终点检测功能，自动学习检测点，确保射胶质量
• 平台兼容性：支持Luban平台（基于Beremiz二次开发）运行，采用标准IEC 61131-3 ST语法实现

1.3 技术架构

本功能采用分层架构设计，参考研发部提供的液压系统建模方案，结合倍福TF8560塑料技术功能标准，实现模块化、标准化设计。

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2. 核心控制机制

2.1 射嘴控制机制

射嘴控制采用时间控制方式，确保射胶过程的密封性和安全性：

1. 射嘴打开控制：
   • 触发条件：射胶开始且液压射嘴启用
   • 对应参数：射嘴开压力、射嘴开流量、射嘴开时间
2. 射胶执行：
   • 触发条件：射嘴打开时间到达
   • 对应参数：射胶参数（由射胶功能控制）
3. 射嘴关闭控制：
   • 触发条件：射胶完成
   • 对应参数：射嘴关压力、射嘴关流量、射嘴关时间

2.2 吹气控制机制

吹气控制采用时序控制方式，支持多种吹气模式和灵活的触发时机：

1. 吹气模式选择：
   • 不用：不启用吹气功能
   • 左吹气：仅左侧吹气
   • 右吹气：仅右侧吹气
   • 左右吹气：两侧同时吹气
2. 吹气延时控制：
   • 触发条件：吹气触发信号到达
   • 对应参数：左/右吹气延时
3. 吹气时间控制：
   • 触发条件：延时结束或无延时
   • 对应参数：左/右吹气时间
4. 吹气触发时机：
   • 开模前：在开模动作开始前执行吹气
   • 开模完：在开模动作完成后执行吹气

2.3 射出检测机制

射出检测采用自动学习方式，确保射胶质量的稳定性：

1. 自动学习阶段：
   • 触发条件：射出检测启用且记录次数<20
   • 对应参数：射出检测启用标志
2. 检测点设置：
   • 触发条件：记录20次射出终点后
   • 对应参数：射出检测点
3. 偏差检测：
   • 触发条件：射出终点到达
   • 对应参数：允许偏差

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3. 功能阶段定义

3.1 射嘴控制功能阶段

阶段编号	阶段名称	主要功能	控制参数	阶段转换条件
1	射嘴准备	初始化参数	无	射胶开始信号触发
2	射嘴打开	打开射嘴	压力、流量、时间	射嘴开时间到达
3	射胶执行	执行射胶	射胶参数（由射胶功能控制）	射胶完成信号触发
4	射嘴关闭	关闭射嘴	压力、流量、时间	射嘴关时间到达
5	射嘴完成	保持关闭状态	无	到达完成状态

3.2 吹气控制功能阶段

阶段编号	阶段名称	主要功能	控制参数	阶段转换条件
1	吹气准备	初始化参数	无	吹气触发信号到达
2	吹气延时	等待延时时间	延时时间	延时时间到达
3	吹气执行	执行吹气动作	压力、流量、时间	吹气时间到达
4	吹气完成	停止吹气	无	到达完成状态

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4. 控制流程

4.1 射嘴控制流程

4.1.1 射嘴控制流程示意图

4.1.2 射嘴控制序列图

4.2 吹气控制流程

4.2.1 吹气控制流程示意图

4.2.2 吹气控制序列图

⚠️ 重要说明：

1. 吹气触发时机可选择开模前或开模完，需根据模具特性合理设置
2. 吹气模式支持左吹气、右吹气、左右吹气三种模式，可根据模具结构选择
3. 吹气延时和吹气时间需根据制品特性合理设置，确保吹气效果

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5. 数据结构与功能块

5.1 核心数据结构

5.1.1 ST_NozzleParams 结构体

用途：封装射嘴的所有工艺参数

字段名	类型	有效范围	初始值	说明
iOpenPressure	INT	0-1000	250	射嘴开压力(bar*10)
iOpenFlow	INT	0-1000	200	射嘴开流量(%*10)
iOpenTime	INT	0-100	10	射嘴开时间(s*10)
iClosePressure	INT	0-1000	360	射嘴关压力(bar*10)
iCloseFlow	INT	0-1000	270	射嘴关流量(%*10)
iCloseTime	INT	0-100	10	射嘴关时间(s*10)

5.1.2 ST_BlowAirParams 结构体

用途：封装吹气的所有工艺参数

字段名	类型	有效范围	初始值	说明
iLeftTime	INT	0-100	0	左吹气时间(s*10)
iLeftDelay	INT	0-100	0	左吹气延时(s*10)
iLeftStartPos	INT	1-2	2	左吹气开始位置(1=开模前,2=开模完)
iRightTime	INT	0-100	0	右吹气时间(s*10)
iRightDelay	INT	0-100	0	右吹气延时(s*10)
iRightStartPos	INT	1-2	2	右吹气开始位置(1=开模前,2=开模完)
iBlowAirMode	INT	0-3	0	吹气模式(0=不用,1=左吹气,2=右吹气,3=左右吹气)

5.1.3 ST_InjectionCheckParams 结构体

用途：封装射出检测的所有工艺参数

字段名	类型	有效范围	初始值	说明
iAllowDeviation	INT	0-1000	0	允许偏差(mm*10)
iCheckPoint	INT	0-10000	0	射出检测点(mm*10)

5.2 功能块定义

5.2.1 FB_BlowAir 功能块

用途：完整的吹气控制功能块，集成左吹气和右吹气控制 指令格式：

指令	名称	FB/FC	LD/FBD表示	ST表现	说明
FB_BlowAir0	吹气	FB			-

输入输出参数：

参数名	名称	类型	有效范围	初始值	说明
BlowAirAxis	吹气轴		-	-	吹气轴引用

输入参数：

参数名	名称	类型	有效范围	初始值	说明
bExecute	执行触发	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	执行触发信号，上升沿启动
stBlowAirParams	吹气参数	ST_BlowAirParams	-	-	上位机设定参数输入
bAutoMode	自动模式	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	自动模式标志
bManualMode	手动模式	BOOL	FALSE,TRUE	TRUE	手动模式标志
bFunctionEnable	功能使能	BOOL	FALSE,TRUE	TRUE	吹气功能使能
bLeftBlowCmd	左吹气命令	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	左吹气命令
bRightBlowCmd	右吹气命令	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	右吹气命令
bOpenComplete	开模完成	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	开模完成信号
bEStop	急停	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	急停信号

输出参数：

参数名	名称	类型	有效范围	初始值	说明
bLeftBlowOut	左吹气输出	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	左吹气输出
bRightBlowOut	右吹气输出	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	右吹气输出
bInProgress	正在运行	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	正在运行标志
bLeftBlowing	左吹气中	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	左吹气中标志
bRightBlowing	右吹气中	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	右吹气中标志
bCommandComplete	命令完成	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	命令完成信号
bError	错误状态	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	错误信号
iErrorCode	错误代码	INT	0-65535	0	错误代码

5.2.2 FB_NozzleControl 功能块

用途：完整的射嘴控制功能块，集成射嘴打开和关闭控制 指令格式：

指令	名称	FB/FC	LD/FBD表示	ST表现	说明
FB_NozzleControl0	射嘴	FB			-

输入输出参数：

参数名	名称	类型	有效范围	初始值	说明
NozzleAxis	射嘴轴		-	-	射嘴轴引用

输入参数：

参数名	名称	类型	有效范围	初始值	说明
bExecute	执行触发	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	执行触发信号，上升沿启动
stNozzleParams	射嘴参数	ST_NozzleParams	-	-	上位机设定参数输入
bAutoMode	自动模式	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	自动模式标志
bManualMode	手动模式	BOOL	FALSE,TRUE	TRUE	手动模式标志
bFunctionEnable	功能使能	BOOL	FALSE,TRUE	TRUE	射嘴功能使能
bOpenCmd	射嘴开命令	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	射嘴开命令
bCloseCmd	射嘴关命令	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	射嘴关命令
bInjectionComplete	射胶完成	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	射胶完成信号
bEStop	急停	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	急停信号

输出参数：

参数名	名称	类型	有效范围	初始值	说明
bOpenOut	射嘴开输出	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	射嘴开输出
bCloseOut	射嘴关输出	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	射嘴关输出
bInjectionAllowed	允许射胶	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	允许射胶信号
bInProgress	正在运行	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	正在运行标志
bOpening	射嘴开中	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	射嘴开中标志
bClosing	射嘴关中	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	射嘴关中标志
bCommandComplete	命令完成	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	命令完成信号
bError	错误状态	BOOL	FALSE,TRUE	FALSE	错误信号
iErrorCode	错误代码	INT	0-65535	0	错误代码

5.3 枚举类型定义

5.3.1 吹气状态 E_BlowAirState

值	名称	说明
0	eState_Idle	空闲状态
1	eState_Prepare	准备状态
2	eState_Delay	延时状态
3	eState_Blowing	吹气中
4	eState_Complete	完成状态
5	eState_Error	错误状态

5.3.2 射嘴状态 E_NozzleState

值	名称	说明
0	eState_Idle	空闲状态
1	eState_Prepare	准备状态
2	eState_Opening	射嘴开中
3	eState_Closing	射嘴关中
4	eState_Complete	完成状态
5	eState_Error	错误状态

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6. 核心参数说明

6.1 射嘴参数

6.1.1 射嘴开参数

参数名	名称	类型	有效范围	初始值	说明
iOpenPressure	射嘴开压力	INT	0-1000	250	射嘴打开压力(bar*10)
iOpenFlow	射嘴开流量	INT	0-1000	200	射嘴打开流量(%*10)
iOpenTime	射嘴开时间	INT	0-100	10	射嘴打开时间(s*10)

6.1.2 射嘴关参数

参数名	名称	类型	有效范围	初始值	说明
iClosePressure	射嘴关压力	INT	0-1000	360	射嘴关闭压力(bar*10)
iCloseFlow	射嘴关流量	INT	0-1000	270	射嘴关闭流量(%*10)
iCloseTime	射嘴关时间	INT	0-100	10	射嘴关闭时间(s*10)

6.2 吹气参数

6.2.1 左吹气参数

参数名	名称	类型	有效范围	初始值	说明
iLeftTime	左吹气时间	INT	0-100	0	左吹气时间(s*10)
iLeftDelay	左吹气延时	INT	0-100	0	左吹气延时(s*10)
iLeftStartPos	左吹气开始位置	INT	1-2	2	左吹气开始位置(1=开模前,2=开模完)

6.2.2 右吹气参数

参数名	名称	类型	有效范围	初始值	说明
iRightTime	右吹气时间	INT	0-100	0	右吹气时间(s*10)
iRightDelay	右吹气延时	INT	0-100	0	右吹气延时(s*10)
iRightStartPos	右吹气开始位置	INT	1-2	2	右吹气开始位置(1=开模前,2=开模完)

6.2.3 吹气模式参数

参数名	名称	类型	有效范围	初始值	说明
iBlowAirMode	吹气模式	INT	0-3	0	吹气模式(0=不用,1=左吹气,2=右吹气,3=左右吹气)

6.3 射出检测参数

参数名	名称	类型	有效范围	初始值	说明
iAllowDeviation	允许偏差	INT	0-1000	0	允许偏差(mm*10)
iCheckPoint	射出检测点	INT	0-10000	0	射出检测点(mm*10)

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7. 功能块实现

7.1 FB_BlowAir 功能块实现

FUNCTION_BLOCK FB_BlowAir
VAR_INPUT
    bExecute               : BOOL;           // 执行触发信号
    stBlowAirParams        : ST_BlowAirParams;  // 吹气参数
    bAutoMode              : BOOL;           // 自动模式标志
    bManualMode            : BOOL;           // 手动模式标志
    bFunctionEnable        : BOOL;           // 功能使能
    bLeftBlowCmd           : BOOL;           // 左吹气命令
    bRightBlowCmd          : BOOL;           // 右吹气命令
    bOpenComplete          : BOOL;           // 开模完成信号
    bEStop                 : BOOL;           // 急停信号
END_VAR

VAR_OUTPUT
    bLeftBlowOut           : BOOL;           // 左吹气输出
    bRightBlowOut          : BOOL;           // 右吹气输出
    bInProgress            : BOOL;           // 正在运行标志
    bLeftBlowing           : BOOL;           // 左吹气中标志
    bRightBlowing          : BOOL;           // 右吹气中标志
    bCommandComplete       : BOOL;           // 命令完成信号
    bError                 : BOOL;           // 错误信号
    iErrorCode             : INT;            // 错误代码
END_VAR

VAR
    eState                 : E_BlowAirState := eState_Idle;  // 吹气状态
    tLeftDelayTimer        : TON;            // 左吹气延时计时器
    tLeftBlowTimer         : TON;            // 左吹气计时器
    tRightDelayTimer       : TON;            // 右吹气延时计时器
    tRightBlowTimer        : TON;            // 右吹气计时器
    xLeftStartFlag         : BOOL := FALSE;  // 左侧开始标志
    xRightStartFlag        : BOOL := FALSE;  // 右侧开始标志
    rExecuteEdge           : R_TRIG;         // 执行触发边沿检测
END_VAR

// 执行触发边沿检测
rExecuteEdge(CLK := bExecute);

// 状态机控制
CASE eState OF
    eState_Idle:
        // 空闲状态
        bLeftBlowOut := FALSE;
        bRightBlowOut := FALSE;
        bInProgress := FALSE;
        bLeftBlowing := FALSE;
        bRightBlowing := FALSE;
        bCommandComplete := FALSE;
        bError := FALSE;
        iErrorCode := 0;
        
        // 检查启动条件
        IF bFunctionEnable AND rExecuteEdge.Q THEN
            IF stBlowAirParams.iBlowAirMode > 0 THEN
                eState := eState_Prepare;
            END_IF
        END_IF
        
    eState_Prepare:
        // 准备状态
        bInProgress := TRUE;
        
        // 根据吹气模式设置开始标志
        CASE stBlowAirParams.iBlowAirMode OF
            1:  // 左吹气
                xLeftStartFlag := TRUE;
                IF stBlowAirParams.iLeftDelay > 0 THEN
                    tLeftDelayTimer(IN := TRUE, PT := stBlowAirParams.iLeftDelay * 100);
                    eState := eState_Delay;
                ELSE
                    eState := eState_Blowing;
                END_IF
            2:  // 右吹气
                xRightStartFlag := TRUE;
                IF stBlowAirParams.iRightDelay > 0 THEN
                    tRightDelayTimer(IN := TRUE, PT := stBlowAirParams.iRightDelay * 100);
                    eState := eState_Delay;
                ELSE
                    eState := eState_Blowing;
                END_IF
            3:  // 左右吹气
                xLeftStartFlag := TRUE;
                xRightStartFlag := TRUE;
                IF stBlowAirParams.iLeftDelay > 0 OR stBlowAirParams.iRightDelay > 0 THEN
                    tLeftDelayTimer(IN := TRUE, PT := stBlowAirParams.iLeftDelay * 100);
                    tRightDelayTimer(IN := TRUE, PT := stBlowAirParams.iRightDelay * 100);
                    eState := eState_Delay;
                ELSE
                    eState := eState_Blowing;
                END_IF
        END_CASE
        
    eState_Delay:
        // 延时状态
        // 检查延时是否完成
        IF (NOT xLeftStartFlag OR tLeftDelayTimer.Q) AND (NOT xRightStartFlag OR tRightDelayTimer.Q) THEN
            eState := eState_Blowing;
        END_IF
        
    eState_Blowing:
        // 吹气状态
        // 左侧吹气控制
        IF xLeftStartFlag THEN
            IF tLeftDelayTimer.Q OR stBlowAirParams.iLeftDelay = 0 THEN
                bLeftBlowOut := TRUE;
                bLeftBlowing := TRUE;
                IF NOT tLeftBlowTimer.IN THEN
                    tLeftBlowTimer(IN := TRUE, PT := stBlowAirParams.iLeftTime * 100);
                END_IF
            END_IF
            
            IF tLeftBlowTimer.Q THEN
                bLeftBlowOut := FALSE;
                bLeftBlowing := FALSE;
                xLeftStartFlag := FALSE;
            END_IF
        END_IF
        
        // 右侧吹气控制
        IF xRightStartFlag THEN
            IF tRightDelayTimer.Q OR stBlowAirParams.iRightDelay = 0 THEN
                bRightBlowOut := TRUE;
                bRightBlowing := TRUE;
                IF NOT tRightBlowTimer.IN THEN
                    tRightBlowTimer(IN := TRUE, PT := stBlowAirParams.iRightTime * 100);
                END_IF
            END_IF
            
            IF tRightBlowTimer.Q THEN
                bRightBlowOut := FALSE;
                bRightBlowing := FALSE;
                xRightStartFlag := FALSE;
            END_IF
        END_IF
        
        // 检查是否完成
        IF NOT xLeftStartFlag AND NOT xRightStartFlag THEN
            eState := eState_Complete;
        END_IF
        
    eState_Complete:
        // 完成状态
        bCommandComplete := TRUE;
        bInProgress := FALSE;
        
        // 复位
        IF NOT bExecute THEN
            eState := eState_Idle;
        END_IF
        
    eState_Error:
        // 错误状态
        bError := TRUE;
        bInProgress := FALSE;
        
        // 复位
        IF NOT bExecute THEN
            eState := eState_Idle;
        END_IF
END_CASE

// 急停处理
IF bEStop THEN
    bLeftBlowOut := FALSE;
    bRightBlowOut := FALSE;
    bInProgress := FALSE;
    bLeftBlowing := FALSE;
    bRightBlowing := FALSE;
    eState := eState_Idle;
END_IF

7.2 FB_NozzleControl 功能块实现

FUNCTION_BLOCK FB_NozzleControl
VAR_INPUT
    bExecute               : BOOL;           // 执行触发信号
    stNozzleParams         : ST_NozzleParams;  // 射嘴参数
    bAutoMode              : BOOL;           // 自动模式标志
    bManualMode            : BOOL;           // 手动模式标志
    bFunctionEnable        : BOOL;           // 功能使能
    bOpenCmd               : BOOL;           // 射嘴开命令
    bCloseCmd              : BOOL;           // 射嘴关命令
    bInjectionComplete     : BOOL;           // 射胶完成信号
    bEStop                 : BOOL;           // 急停信号
END_VAR

VAR_OUTPUT
    bOpenOut               : BOOL;           // 射嘴开输出
    bCloseOut              : BOOL;           // 射嘴关输出
    bInjectionAllowed      : BOOL;           // 允许射胶信号
    bInProgress            : BOOL;           // 正在运行标志
    bOpening               : BOOL;           // 射嘴开中标志
    bClosing               : BOOL;           // 射嘴关中标志
    bCommandComplete       : BOOL;           // 命令完成信号
    bError                 : BOOL;           // 错误信号
    iErrorCode             : INT;            // 错误代码
END_VAR

VAR
    eState                 : E_NozzleState := eState_Idle;  // 射嘴状态
    tOpenTimer             : TON;            // 射嘴开计时器
    tCloseTimer            : TON;            // 射嘴关计时器
    rExecuteEdge           : R_TRIG;         // 执行触发边沿检测
END_VAR

// 执行触发边沿检测
rExecuteEdge(CLK := bExecute);

// 状态机控制
CASE eState OF
    eState_Idle:
        // 空闲状态
        bOpenOut := FALSE;
        bCloseOut := FALSE;
        bInjectionAllowed := FALSE;
        bInProgress := FALSE;
        bOpening := FALSE;
        bClosing := FALSE;
        bCommandComplete := FALSE;
        bError := FALSE;
        iErrorCode := 0;
        
        // 检查启动条件
        IF bFunctionEnable AND rExecuteEdge.Q THEN
            IF bOpenCmd THEN
                eState := eState_Prepare;
            ELSIF bCloseCmd THEN
                eState := eState_Prepare;
            END_IF
        END_IF
        
    eState_Prepare:
        // 准备状态
        bInProgress := TRUE;
        
        // 根据命令选择操作
        IF bOpenCmd THEN
            eState := eState_Opening;
        ELSIF bCloseCmd THEN
            eState := eState_Closing;
        END_IF
        
    eState_Opening:
        // 射嘴开状态
        bOpenOut := TRUE;
        bOpening := TRUE;
        bInjectionAllowed := FALSE;
        
        // 启动计时器
        IF NOT tOpenTimer.IN THEN
            tOpenTimer(IN := TRUE, PT := stNozzleParams.iOpenTime * 100);
        END_IF
        
        // 检查是否完成
        IF tOpenTimer.Q THEN
            bOpenOut := FALSE;
            bOpening := FALSE;
            bInjectionAllowed := TRUE;
            eState := eState_Complete;
        END_IF
        
    eState_Closing:
        // 射嘴关状态
        bCloseOut := TRUE;
        bClosing := TRUE;
        bInjectionAllowed := FALSE;
        
        // 启动计时器
        IF NOT tCloseTimer.IN THEN
            tCloseTimer(IN := TRUE, PT := stNozzleParams.iCloseTime * 100);
        END_IF
        
        // 检查是否完成
        IF tCloseTimer.Q THEN
            bCloseOut := FALSE;
            bClosing := FALSE;
            eState := eState_Complete;
        END_IF
        
    eState_Complete:
        // 完成状态
        bCommandComplete := TRUE;
        bInProgress := FALSE;
        
        // 复位
        IF NOT bExecute THEN
            eState := eState_Idle;
        END_IF
        
    eState_Error:
        // 错误状态
        bError := TRUE;
        bInProgress := FALSE;
        
        // 复位
        IF NOT bExecute THEN
            eState := eState_Idle;
        END_IF
END_CASE

// 急停处理
IF bEStop THEN
    bOpenOut := FALSE;
    bCloseOut := FALSE;
    bInjectionAllowed := FALSE;
    bInProgress := FALSE;
    bOpening := FALSE;
    bClosing := FALSE;
    eState := eState_Idle;
END_IF

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8. 安全保护机制

8.1 吹气安全保护

保护类型	保护机制	触发条件	保护动作
超时保护	吹气时间限制	吹气时间超过设定值	停止吹气，报警
互锁保护	吹气互锁	吹气过程中不允许其他动作	暂停其他动作
压力保护	吹气压力限制	吹气压力超过设定值	停止吹气，报警

8.2 射嘴安全保护

保护类型	保护机制	触发条件	保护动作
超时保护	射嘴开/关时间限制	射嘴开/关时间超过设定值	停止射嘴动作，报警
互锁保护	射嘴互锁	射嘴开/关过程中不允许其他动作	暂停其他动作
压力保护	射嘴压力限制	射嘴压力超过设定值	停止射嘴动作，报警

8.3 错误代码说明

错误代码	错误名称	错误说明	处理方法
1	吹气超时	吹气时间超过设定值	检查吹气时间参数，检查吹气系统
2	射嘴开超时	射嘴开时间超过设定值	检查射嘴开时间参数，检查射嘴系统
3	射嘴关超时	射嘴关时间超过设定值	检查射嘴关时间参数，检查射嘴系统
4	吹气压力异常	吹气压力超过设定值	检查吹气压力参数，检查吹气系统
5	射嘴压力异常	射嘴压力超过设定值	检查射嘴压力参数，检查射嘴系统

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9. 平台兼容性

本小节内容与开合模功能基本一致，详细操作说明请参考开合模功能章节。

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10. 参数调整指南

10.1 射嘴参数调整原则

• 射嘴开压力：应根据射胶要求设置，确保射嘴能够顺利打开
• 射嘴开流量：应根据射嘴开速度要求设置，确保射嘴打开速度适中
• 射嘴开时间：应足够长以确保射嘴完全打开，但不宜过长影响生产效率
• 射嘴关压力：应根据射嘴关闭要求设置，确保射嘴能够顺利关闭
• 射嘴关流量：应根据射嘴关速度要求设置，确保射嘴关闭速度适中
• 射嘴关时间：应足够长以确保射嘴完全关闭，但不宜过长影响生产效率

10.2 吹气参数调整原则

• 吹气压力：应根据制品特性和模具结构设置，避免压力过高损坏制品
• 吹气时间：应足够长以确保制品完全冷却或顺利脱模
• 吹气延时：应根据吹气触发时机设置，确保吹气在合适的时机开始
• 吹气模式：应根据模具结构选择合适的吹气模式（左吹气/右吹气/左右吹气）
• 吹气开始位置：应根据制品特性选择合适的吹气开始位置（开模前/开模完）

10.3 射出检测参数调整原则

• 允许偏差：应根据射胶精度要求设置，确保射胶质量
• 射出检测点：系统自动学习前20模的射出终点平均值，无需手动设置

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11. 调试与故障排除

11.1 常见问题及解决方法

故障现象	可能原因	解决方法
吹气不动作	吹气模式设置错误	检查吹气模式设置，确保不为"不用"
吹气时间不准确	吹气时间参数设置错误	检查吹气时间参数设置
射嘴不动作	液压射嘴未启用	检查液压射嘴启用设置
射嘴开/关时间不准确	射嘴开/关时间参数设置错误	检查射嘴开/关时间参数设置
射出检测报警	射出终点偏差超过允许值	检查射胶过程，调整允许偏差参数

11.2 调试建议

1. 参数设置：在调试前，确保所有参数设置正确
2. 单步调试：建议先进行单步调试，确认每个阶段的功能正常
3. 观察状态：通过状态机观察功能块的运行状态，确认状态转换是否正常
4. 检查输出：检查输出信号是否正常，确认执行机构是否正常工作
5. 记录日志：记录调试过程中的关键信息，便于问题分析和解决

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12. 数据流说明

本小节内容与开合模功能基本一致，详细操作说明请参考开合模功能章节。

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13. 相关文档与参考

13.1 技术文档

• 开合模功能整理文档
• 中子功能整理文档
• 托模功能整理文档
• 绞牙功能整理文档

13.2 命名规范

本小节内容与开合模功能基本一致，详细操作说明请参考开合模功能章节。

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14. 文档信息

版本号	修订日期	修订人	修订说明
1.0	2024-01-15	研发部	初始版本
1.1	2024-01-20	研发部	完善参数说明，添加功能块实现
1.2	2024-01-25	研发部	统一文档结构，与开合模功能文档保持一致
1.3	2026-04-02	周工/汪工	uiAlarmID改为dwAlarmID