注塑机开合模功能
1. 概述
1.1 功能简介
开合模功能是注塑机最基本和核心的功能之一，负责模具的打开和闭合过程控制。该功能通过精确控制压力、流量和位置参数，确保模具运动平稳、安全且高效，为注塑成型提供坚实基础。
1.2 工艺特点
工艺特性：
- 合模过程：遵循从快到慢的速度递减原则，通过多级减速确保模具接近时的安全性
- 开模过程：按照从近到远的顺序，确保模具平稳打开并停在正确位置
- 安全机制：包含低压保护、超时保护、三重到位判断等多重安全保障
- 平台兼容性：支持Luban平台（基于Beremiz二次开发）运行，采用标准IEC 61131-3 ST语法实现
1.3 技术架构
本功能采用分层架构设计，参考研发部提供的液压系统建模方案，结合倍福TF8560塑料技术功能标准，实现模块化、标准化设计。
2. 核心控制机制
2.1 合模到位判断机制
三重到位判断：合模到位判断采用三重机制，与是否使用电子尺无关，确保合模到位的可靠性。
| 判断方式 | 实现原理 | 触发条件 | 对应参数 |
|---|---|---|---|
| 时间判断 | 通过计算高压锁模阶段的持续时间 | 高压锁模时间达到设定值 | 高压锁模时间 |
| 行程判断 | 通过外部DI传感器信号直接检测 | 外部到位传感器信号触发 | 外部到位传感器输入信号 |
| 压力判断 | 通过第7路模拟量输入AD7测量值判断 | AD7的测量值 > 设定高压压力 | AD7模拟量输入、高压压力设定值 |
2.2 电子尺功能说明
电子尺作用：
- 阶段切换控制：通过电子尺反馈的位置值控制各阶段的切换
- 参数映射：合模目标位置、低压转高压位置等参数用于阶段控制
- 不影响到位判断：电子尺不直接参与到位判断，到位判断始终基于三重机制
3. 功能阶段定义
3.1 合模功能阶段
合模流程：合模过程分为7个阶段，从准备到完成，确保模具安全、平稳地闭合。
| 阶段编号 | 阶段名称 | 主要功能 | 控制参数 | 阶段转换条件 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 合模准备 | 初始化参数，准备合模 | 无 | 启动信号触发 |
| 2 | 合模一级 | 初始快速合模 | 压力、流量、目标位置 | 当前位置 ≤ 设定位置 |
| 3 | 合模二级 | 减速继续合模 | 压力、流量、目标位置 | 当前位置 ≤ 设定位置 |
| 4 | 合模三级 | 进一步减速 | 压力、流量、目标位置 | 当前位置 ≤ 设定位置 |
| 5 | 低压合模 | 模具接近时的安全保护 | 低压压力、流量、保护时间 | 当前位置 ≤ 转高压位置 |
| 6 | 高压合模 | 建立最终锁模力 | 高压压力、流量、锁模时间 | 三重到位判断条件满足 |
| 7 | 合模完成 | 保持锁模状态 | 无 | 到达完成状态 |
3.2 开模功能阶段
开模流程：开模过程同样分为7个阶段，从准备到完成，确保模具安全、平稳地打开。
| 阶段编号 | 阶段名称 | 主要功能 | 控制参数 | 阶段转换条件 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 开模准备 | 初始化参数，准备开模 | 无 | 启动信号触发 |
| 2 | 开模卸荷 | 释放锁模压力 | 卸荷压力、流量、时间 | 卸荷时间达到设定值 |
| 3 | 开模一级 | 初始开模 | 压力、流量、目标位置 | 当前位置 ≥ 设定位置 |
| 4 | 开模二级 | 继续开模 | 压力、流量、目标位置 | 当前位置 ≥ 设定位置 |
| 5 | 开模快速 | 快速开模 | 压力、流量、目标位置 | 当前位置 ≥ 设定位置 |
| 6 | 开模低速 | 接近终点时减速 | 压力、流量、目标位置 | 当前位置 ≥ 设定位置 |
| 7 | 开模完成 | 保持开模状态 | 无 | 到达完成状态 |
4. 控制流程
4.1 合模过程流程
4.1.1 合模流程示意图
4.1.2 合模流程序列图
⚠️ 重要说明：
- 整个合模过程中遇到中子进都需要暂停合模，待中子进完成后继续合模流程
- 可设定合模段数，见流程图中⭐标识
4.2 开模过程流程
4.2.1 开模流程示意图
4.2.2 开模流程序列图
⚠️ 重要说明：
- 整个开模过程中遇到中子退都需要暂停开模，待中子退完成后继续开模流程
- 可设定开模段数，见流程图中⭐标识
5. 数据结构与功能块
5.1 核心数据结构
5.1.1 ST_AxisRefHyd 结构体
轴数据结构：封装油缸的所有静态参数和实时运行状态，是控制层与物理层之间的数据桥梁。
| 字段名 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
bActive | BOOL | 轴是否激活 |
eAxisState | E_AxisState | 轴状态: Idle, Running, Stop |
nAxisID | INT | 轴ID号 |
rMaxCylinderStroke | LREAL | 最大油缸行程 |
rMaxVelocity | LREAL | 最大速度 |
rMaxPressure | LREAL | 最大压力 |
rSetPosition | LREAL | 目标位置 |
rSetVelocity | LREAL | 目标速度 |
rSetPressure | LREAL | 目标压力 |
rActualPosition | LREAL | 实际位置 |
rActualVelocity | LREAL | 实际速度 |
rActualPressure | LREAL | 实际压力 |
stPumpRequest | ST_PumpRequest | 向泵发送的请求 |
nFaultCode | INT | 故障码 |
5.1.2 ST_ClampSeg 结构体
阶段参数结构：定义开合模各阶段的工艺参数，包括压力、速度、位置和时间等关键参数。
| 字段名 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
uiPres | UINT | 设定压力 |
uiSpd | UINT | 设定速度 |
udiPos | UDINT | 设定位置 |
uiTime | UINT | 设定时间 |
uiPresGrad | UINT | 设定压力斜率 |
uiSpdGrad | UINT | 设定速度斜率 |
5.1.3 ST_ClampPara 结构体
工艺参数结构：封装开合模的所有工艺参数，是上位机与功能块之间的参数传递桥梁。
| 字段名 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
uiOpenSegCnt | UINT | 开模段数选择 |
uiOpenMode | UINT | 开模方式选择 0:电子尺 1:行程 |
uiOpenLimitTime | UINT | 开模限制时间 |
stOpenUnloadPres | ST_ClampSeg | 开模卸荷设定参数 |
aOpenSeg | ARRAY[1..5] OF ST_ClampSeg | 开模多段设定参数 |
🔧 stOpenDebug | ST_ClampSeg | 开模调试参数（调模模式专用） |
uiOpenPresStartGrad | UINT | 压力启动斜率 |
uiOpenPresStopGrad | UINT | 压力停止斜率 |
uiOpenSpdStartGrad | UINT | 速度启动斜率 |
uiOpenSpdStopGrad | UINT | 速度停止斜率 |
uiCloseSegCnt | UINT | 合模段数选择 |
uiCloseMode | UINT | 合模方式选择 0:电子尺 1:行程 |
uiCloseLimitTime | UINT | 合模限制时间 |
uiCloseLowPresLimitTime | UINT | 合模低压保护时间 |
uiCloseEndMode | UINT | 合模终止方式选择 0：时间 1：行程 2： 压力 |
uiCloseEndHighPres | UINT | 合模高压压力 |
aCloseSeg | ARRAY[1..3] OF ST_ClampSeg | 合模多段设定参数 |
stCloseLowPres | ST_ClampSeg | 合模低压设定参数 |
stCloseHighPres | ST_ClampSeg | 合模高压设定参数 |
🔧 stCloseDebug | ST_ClampSeg | 合模调试参数（调模模式专用） |
uiClosePresStartGrad | UINT | 压力启动斜率 |
uiClosePresStopGrad | UINT | 压力停止斜率 |
uiCloseSpdStartGrad | UINT | 速度启动斜率 |
uiCloseSpdStopGrad | UINT | 速度停止斜率 |
aCoreFn | ARRAY[1..8] OF UINT | 中子功能 0:不使用 1:使用 1..8组 |
aCoreInMode | ARRAY[1..8] OF UINT | 中子进 开始方式 0:行程 1:位置 1..8组 |
aCoreInStroke | ARRAY[1..8] OF UINT | 中子进 开始行程 1..8组 |
aCoreInPos | ARRAY[1..8] OF UDINT | 中子进 开始位置 1..8组 |
aCoreOutMode | ARRAY[1..8] OF UINT | 中子退 开始方式 0:行程 1:位置 1..8组 |
aCoreOutStroke | ARRAY[1..8] OF UINT | 中子退 开始行程 1..8组 |
aCoreOutPos | ARRAY[1..8] OF UDINT | 中子退 开始位置 1..8组 |
5.2 功能块定义
5.2.1 FB_Clamp 功能块
核心功能块：完整的锁模机构控制功能块，集成开模和合模控制，是整个开合模功能的核心。
指令格式：
| 指令 | 名称 | FB/FC | LD/FBD表示 | ST表现 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
FB_Clamp0 | 锁模 | FB |  |  | - |
输入输出参数：
| 参数名 | 名称 | 类型 | 有效范围 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
ClampAxis | 锁模轴 | - | - | 锁模轴引用 |
输入参数：
| 参数名 | 名称 | 类型 | 有效范围 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
bStart | 启动 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 启动 |
bStop | 停止 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 停止(有减速停) |
bEStop | 急停 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 急停(立即停止，无减速停) |
bReset | 复位 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 复位 |
⚙️ uiClampMode | 模式选择 | UINT | 0-4 | 0 | 0:无模式 1:开模模式 2:合模模式 3:开模(调试模式) 4:合模(调试模式) |
stClampPara | 锁模参数 | ST_ClampPara | - | - | 上位机设定参数输入（包含开合模参数和中子参数） |
bOpenStop | 开模停止 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 开模停止 |
bCloseLowPres | 合模低压 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 合模低压 |
bCloseHighPres | 合模高压 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 合模高压 |
bCloseStop | 合模停止 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 合模停止 |
udiClampElecRulerVal | 锁模电子尺值 | UDINT | 0-4294967295 | 0 | 锁模电子尺值 |
uiClampPresElecRulerVal | 锁模压力值 | UINT | 0-65535 | 0 | 锁模压力值 |
输出参数：
| 参数名 | 名称 | 类型 | 有效范围 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
bBusy | 忙状态 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 忙状态 |
bDone | 完成状态 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 完成状态 |
bAlarm | 报警状态 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 报警状态 |
dwAlarmID | 报警代码 | DWORD | 0-4294967295 | 0 | 报警代码（按位标识：Bit0低压保护超时 Bit1开模超时 Bit2合模超时 Bit3位置超限） |
uiActHint | 当前动作状态 | UINT | 0-65535 | 0 | 当前动作状态（0:无动作 1:报警状态 2:开模完成 3:合模完成 4:中子执行 10:开模卸荷 11:开模1段 12:开模2段 13:开模3段 14:开模4段 15:开模5段 21:合模1段 22:合模2段 23:合模3段 24:合模4段 25:合模5段 30:合模低压 31:合模高压 40:开模调试 41:合模调试） |
uiActTime | 当前动作运行时间 | UINT | 0-65535 | 0 | 当前动作运行时间 |
bMoldOpened | 开模完成 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 开模完成 |
bMoldClosed | 合模完成 | BOOL | FALSE,TRUE | FALSE | 合模完成 |
aCoreAllow | 中子允许信号 | ARRAY[1..8] OF BOOL | - | - | 中子允许信号（1..8组） |
uiPresCmd | 压力命令输出 | UINT | 0-65535 | 0 | 压力命令输出 |
uiSpdCmd | 速度命令输出 | UINT | 0-65535 | 0 | 速度命令输出 |
udiPosCmd | 位置命令输出 | UDINT | 0-4294967295 | 0 | 位置命令输出 |
5.3 枚举类型定义
5.3.1 锁模状态 E_ClampState
状态枚举：定义锁模机构的各种状态，用于状态管理和监控。
| 值 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | eState_Idle | 空闲状态 |
| 1 | eState_OpenUnloadPress | 开模卸荷 |
| 2 | eState_Opening | 开模中(5段) |
| 3 | eState_Opened | 开模完成 |
| 4 | eState_Closing | 合模中(3段) |
| 5 | eState_Closed | 合模完成 |
| 6 | eState_CloseLowPress | 合模低压 |
| 7 | eState_CloseHighPress | 合模高压 |
| 8 | eState_Error | 错误状态 |
6. 核心参数说明
6.1 合模关键参数
合模参数：这些参数直接影响合模过程的安全性和效率，需要根据模具特性和工艺要求进行合理设置。
| 参数类别 | 参数名称 | 程序变量名 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 合模段数 | 合模段数选择 | stClampPara.uiCloseSegCnt | 选择合模的段数（1-3段） |
| 合模方式 | 合模方式选择 | stClampPara.uiCloseMode | 选择合模的控制方式（0:电子尺 1:行程） |
| 时间限制 | 合模限制时间 | stClampPara.uiCloseLimitTime | 合模过程的总时间限制 |
| 低压保护 | 合模低压保护时间 | stClampPara.uiCloseLowPresLimitTime | 低压合模阶段的保护时间 |
| 终止方式 | 合模终止方式选择 | stClampPara.uiCloseEndMode | 合模终止判断方式（0：时间 1：行程 2： 压力） |
| 高压压力 | 合模高压压力 | stClampPara.uiCloseEndHighPres | 合模高压阶段的压力设定 |
| 合模多段 | 合模多段设定参数 | stClampPara.aCloseSeg[1..3] | 合模各阶段的工艺参数 |
| 低压参数 | 合模低压设定参数 | stClampPara.stCloseLowPres | 合模低压阶段的工艺参数 |
| 高压参数 | 合模高压设定参数 | stClampPara.stCloseHighPres | 合模高压阶段的工艺参数 |
| 斜率参数 | 压力启动斜率 | stClampPara.uiClosePresStartGrad | 合模压力启动斜率 |
| 斜率参数 | 压力停止斜率 | stClampPara.uiClosePresStopGrad | 合模压力停止斜率 |
| 斜率参数 | 速度启动斜率 | stClampPara.uiCloseSpdStartGrad | 合模速度启动斜率 |
| 斜率参数 | 速度停止斜率 | stClampPara.uiCloseSpdStopGrad | 合模速度停止斜率 |
6.2 开模关键参数
开模参数：这些参数直接影响开模过程的平稳性和效率，需要根据模具特性和工艺要求进行合理设置。
| 参数类别 | 参数名称 | 程序变量名 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 开模段数 | 开模段数选择 | stClampPara.uiOpenSegCnt | 选择开模的段数（1-5段） |
| 开模方式 | 开模方式选择 | stClampPara.uiOpenMode | 选择开模的控制方式（0:电子尺 1:行程） |
| 时间限制 | 开模限制时间 | stClampPara.uiOpenLimitTime | 开模过程的总时间限制 |
| 卸荷参数 | 开模卸荷设定参数 | stClampPara.stOpenUnloadPres | 开模卸荷阶段的工艺参数 |
| 开模多段 | 开模多段设定参数 | stClampPara.aOpenSeg[1..5] | 开模各阶段的工艺参数 |
| 斜率参数 | 压力启动斜率 | stClampPara.uiOpenPresStartGrad | 开模压力启动斜率 |
| 斜率参数 | 压力停止斜率 | stClampPara.uiOpenPresStopGrad | 开模压力停止斜率 |
| 斜率参数 | 速度启动斜率 | stClampPara.uiOpenSpdStartGrad | 开模速度启动斜率 |
| 斜率参数 | 速度停止斜率 | stClampPara.uiOpenSpdStopGrad | 开模速度停止斜率 |
6.3 中子参数
中子控制：中子参数用于控制模具中子的动作，确保在开合模过程中正确的中子时序。
| 参数类别 | 参数名称 | 程序变量名 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 中子参数 | 中子功能 | stClampPara.aCoreFn[1..8] | 中子功能 0:不使用 1:使用 |
| 中子参数 | 中子进 开始方式 | stClampPara.aCoreInMode[1..8] | 中子进 开始方式 0:行程 1:位置 |
| 中子参数 | 中子进 开始行程 | stClampPara.aCoreInStroke[1..8] | 中子进 开始行程 |
| 中子参数 | 中子进 开始位置 | stClampPara.aCoreInPos[1..8] | 中子进 开始位置 |
| 中子参数 | 中子退 开始方式 | stClampPara.aCoreOutMode[1..8] | 中子退 开始方式 0:行程 1:位置 |
| 中子参数 | 中子退 开始行程 | stClampPara.aCoreOutStroke[1..8] | 中子退 开始行程 |
| 中子参数 | 中子退 开始位置 | stClampPara.aCoreOutPos[1..8] | 中子退 开始位置 |
⚠️ 重要说明：
- 中子参数使用位置/行程，通过开合模方式判断
- 只有选择在开合模过程中需要触发时，才会有对应信号输出，其他情况不输出
- 例如：开模前，开模停，合模前，合模停，顶进停，托模完 不输出
7. 功能块实现
7.1 FB_Clamp 实现详解
7.1.1 核心逻辑
核心算法：FB_Clamp 功能块采用状态机设计，通过以下核心逻辑实现开合模控制。
- 状态管理：使用
E_ClampState枚举类型管理锁模的各种状态 - 模式控制：根据
uiClampMode参数选择开模或合模模式 - 阶段控制：
- 合模：根据
stClampPara.uiCloseSegCnt控制合模段数（1-3段） - 开模：根据
stClampPara.uiOpenSegCnt控制开模段数（1-5段）
- 合模：根据
- 到位判断：合模到位采用三重判断机制（时间、行程、压力）
- 安全保护：包含低压保护、超时保护等安全机制
- 中子控制：根据
stClampPara.aCoreFn等参数控制中子动作
7.1.2 状态转换逻辑
- 开模流程：空闲状态 → 开模卸荷 → 开模中 → 开模完成
- 合模流程：空闲状态 → 合模中 → 合模低压 → 合模高压 → 合模完成
- 错误处理：任何状态 → 错误状态（发生错误时）
8. 安全保护机制
8.1 低压保护
低压保护：低压保护是确保模具安全的重要机制，当低压合模超时后会触发自动开模。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 触发条件 | 低压合模阶段时间超过设定的保护时间 |
| 响应措施 | 触发错误报警，请求自动开模，确保模具安全 |
| 参数控制 | 通过 stClampPara.uiCloseLowPresLimitTime 参数设置保护时间 |
8.2 超时保护
超时保护：超时保护确保开合模过程在合理时间内完成，防止设备故障或异常情况。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 合模超时 | 整个合模过程时间超过总时间限制 |
| 响应措施 | 触发错误报警，停止合模动作 |
| 参数控制 | 通过 stClampPara.uiCloseLimitTime 参数设置合模总时间限制 |
| 开模超时 | 整个开模过程时间超过总时间限制 |
| 响应措施 | 触发错误报警，停止开模动作 |
| 参数控制 | 通过 stClampPara.uiOpenLimitTime 参数设置开模总时间限制 |
8.3 三重到位判断
到位判断：三重到位判断机制确保合模到位的可靠性，避免单一判断方式的局限性。
| 判断方式 | 说明 | 触发条件 |
|---|---|---|
| 时间判断 | 确保锁模力充分建立 | 高压锁模时间达到设定值 |
| 行程判断 | 通过外部传感器直接检测机械到位 | 外部到位传感器信号触发（bCloseStop） |
| 压力判断 | 通过模拟量输入检测压力达到设定值 | 压力测量值达到 stClampPara.uiCloseEndHighPres 设定值 |
8.4 错误代码说明
错误代码：错误代码用于标识各种异常情况，便于故障诊断和处理。
| 错误代码 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1301 | cError_ClampOverload | 锁模过载错误 |
| 1302 | cError_MoldProtection | 模具保护触发错误 |
| 1303 | cError_TieBarStretch | 拉杆拉伸超限错误 |
| 1304 | cError_PlatenParallel | 模板平行度错误 |
| 1305 | cError_MoldHeight | 模具高度错误 |
| 1306 | cError_ClampNotLocked | 锁模未锁定错误 |
| 1307 | cError_SafetyDoor | 安全门错误 |
| 1308 | cError_HydraulicPressure | 液压压力错误 |
| 1309 | cError_ToggleDeadCenter | 肘杆死点错误 |
9. 平台兼容性
9.1 Luban平台适配
平台适配：针对 Luban 平台的特殊适配，确保功能块能够在该平台上正常运行。
- 编程规范：
- 使用 VAR_INPUT、VAR_OUTPUT 和 VAR 关键字声明变量
- 使用简单的整数状态机进行逻辑控制
- 使用计数器方式实现延时功能
- 通过全局变量集中管理压力流量参数
- 语法注意事项：
- 类型转换：避免使用Beremiz不支持的REAL()类型转换函数pascal
// 推荐的类型转换方式 MovingMoldPosition := (MoldingPositionAD * 1) * PositionScaling + PositionOffset; - 赋值语句：确保所有赋值语句格式正确，避免使用冒号(:)作为标签
- 循环控制：注意避免使用Beremiz不支持的FOR循环控制变量格式
- 类型转换：避免使用Beremiz不支持的REAL()类型转换函数
10. 参数调整指南
10.1 合模参数调整
合模参数优化：合理的合模参数设置可以提高生产效率，延长模具寿命。
- 阶段位置参数：
- 合模一级位置：设置为模具开始合模时的初始位置附近
- 合模二级位置：设置为一级和三级位置之间
- 合模三级位置：设置为接近低压合模的位置
- 低压转高压位置：设置在模具即将闭合但尚未完全闭合的位置
- 压力流量参数：
- 合模一级：较高流量，快速接近模具
- 合模二级、三级：逐渐降低流量，确保平稳过渡
- 低压合模：较低压力，保护模具
- 高压合模：适当压力，确保锁模力
- 时间参数：
- 高压锁模时间：确保锁模力充分建立，根据模具大小调整
- 低压保护时间：足够长以确保安全，但不宜过长
10.2 开模参数调整
开模参数优化：合理的开模参数设置可以提高生产效率，减少设备磨损。
- 阶段位置参数：从开模一级到开模低速，位置值逐渐增大
- 压力流量参数：根据需要调整各阶段的压力和流量
- 卸荷时间：确保锁模力充分释放
11. 调试与故障排除
11.1 常见故障处理
故障排除：常见故障的原因分析和解决方法，帮助快速定位和处理问题。
| 故障现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 低压保护超时 | 模具中有异物或模具变形 | 检查模具，清除异物，调整低压保护时间 |
| 合模不到位 | 高压时间不足或压力不够 | 增加高压锁模时间或调整高压压力 |
| 开模不顺畅 | 卸荷不充分或各阶段参数设置不当 | 延长卸荷时间，调整各阶段参数 |
| 位置偏差过大 | 速度设置过高、负载变化 | 调整速度参数、检查负载情况 |
| 压力异常 | 系统泄漏、泵故障 | 检查液压系统、维修泵设备 |
11.2 调试建议
调试技巧：有效的调试方法可以提高调试效率，确保系统稳定运行。
- 阶段监控：添加监控点，观察各阶段的切换情况
- 参数记录：记录调试过程中的参数变化，便于优化
- 增量调整：参数调整采用小幅度增量方式，避免剧烈变化
- 多重验证：调整后进行多次测试，确保稳定性
12. 数据流说明
12.1 传感器数据采集流
在每个扫描周期内，数据从物理层流向轴结构体。编码器功能块FB_Encoder根据硬件模块的输入信息确定轴的实际位置、速度、压力等数据，并写入轴结构体的运行时数据区。
12.2 动作控制流
当工艺层触发合模或开模动作时，定位功能块通过VAR_IN_OUT接口获取轴结构体的访问权限，执行参数检查、运动规划和状态更新，并向驱动层发送资源请求。
13. 相关文档与参考
13.1 功能块实现文件
实现文件：相关的功能块实现文件，包含完整的代码实现。
- FB_Clamp.st：锁模控制功能块实现
- ST_ClampSeg：锁模段参数结构体定义
- ST_ClampPara：锁模参数结构体定义
- E_ClampState：锁模状态枚举定义
- ST_AxisRefHyd：轴数据结构体定义
- FB_DriverHyd：液压驱动功能块
13.2 技术文档
技术文档：相关的技术文档，提供更详细的技术信息。
- 《功能块使用指南.md》：功能块的详细使用说明
- 《注塑液压系统建模分析2.md》：研发部提供的液压系统建模方案
- 《参数映射关系说明.md》：详细的参数映射关系
- 《GM2XX立式驱控一体使用说明书》：系统总体说明
13.3 命名规范参考
命名规范：统一的命名规范，确保代码的可读性和可维护性。
详细的命名规范请参考专门的《命名规范文档.md》文件，包括：
- 变量命名规则
- 类型标识规范
- 功能块、结构体、枚举类型等命名规则
- 代码格式规范
遵循统一的命名规范有助于提高代码的可读性和可维护性，确保团队协作的一致性。
14. 文档信息
适用范围：立式注塑机锁模控制功能开发项目 数据定义基准：数据定义初版.st v1.0
14.1 版本控制
版本历史：文档的版本变更记录，跟踪文档的演进过程。
| 版本 | 日期 | 作者 | 变更说明 |
|---|---|---|---|
| 1.0 | 2025-08-17 | 汪工 | 初始版本，完成基本功能描述 |
| 1.1 | 2025-10-09 | 汪工 | 完善功能描述，添加详细参数说明 |
| 1.2 | 2026-03-17 | 周工/汪工 | 调整文档结构，优化内容组织； 更新数据结构定义，确保与代码一致性； 优化文档格式，添加页内导航支持 |
| 1.3 | 2026-03-23 | 周工/汪工 | 简化变量名称，添加提示信息，提高代码可读性和一致性； 优化Mermaid图表样式 |
| 1.4 | 2026-03-27 | 周工/汪工 | uiAlarmID改为DWORD按位标识，支持同时报告多个报警 |
| 1.5 | 2026-04-02 | 周工/汪工 | 新增开合模调试模式支持(stOpenDebug/stCloseDebug)； |